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S81線會理至祿勸（四川境）高速公路推薦線起點位于會東縣姜州鎮境內，接宜攀高速K349+160，改造宜攀高速姜州互通（單喇叭）為十字型樞紐落地互通，路線往東南經平安村、新民村，至鄧家村子設置水井灣特長隧道穿越大火山，出隧道后至熊普村，后設置鐵柳互通，路線總體向南連續展線降坡經觀音巖、蒲草灣、柳樹村、黃家莊，至小村設置金沙江特長隧道穿越白龍梁子，路線繼續往東南經上進村，至大坪地村設置烏東德互通，路線繼續向南于金沙江岸設置金沙江服務區，后跨越金沙江（主跨1200m懸索橋）進入云南境內，對接云南境S29皎平渡至祿勸高速公路，路線全長31.399km。全線設橋梁12842m/22座，其中特大橋5894m/3座、大橋6836m/17座、中橋112m/2座，金沙江特大橋全長2158m，主跨為1340m懸索橋；隧道11550/3座，其中特長隧道10905/2座（隧道長度均超過5km），推薦線橋隧比約77%；設一般互通立交3座，樞紐互通1座，服務區1處。計劃總投資76.7億元，預計2023年6月開工，建設期3年。
